Modifica così:

Codice PHP:
...
echo("<form action='inserisci_dettaglio2.php' method='POST'>"); 
for($i=0;$i<$tot;$i++){
echo("<tr>"); 
...
echo("<tr><td align='center' colspan='10'><input class='bottone' type='submit' value='Inserisci'></td></tr>");
echo("<tr><td align='center' colspan='10'><input class='bottone' type='submit' value='Annulla'></td></tr>");
echo("</tfoot></form>"); 
...