Ho eliminato l'errore inserendo la variabile tra ". ." in questo modo:

Codice PHP:
mysql_db_query("UPDATE ultimo_commento SET user_read_uc = TRIM(CONCAT(user_read_uc, ' $nick_cookie')) WHERE a NOT RLIKE '[[:<:]]".$nick_cookie."[[:>:]]' AND id_topic_uc='".$id."'"); 
Ma non mi scrive nulla sul db, inoltre rispetto alla riga di codice che mi hai dato ho inserito anche un AND dove specifico l'id che deve modificare...Ma come ho detto sopra non scrive nulla =(