Esatto, quando riscontri errore oggetto nullo significa che stai cercando un elemento o che non ancora caricato o non è presente (ad esempio richiamato via ajax) nel documento.
Visto che stai imparando apprendi la sintassi DOM document.getElementBy invece della sintassi documet.nomeform.nomeoggetto.attributo meno duttile essendo più vecchia.