Se il valore di ritorno non ti serve puoi farla void:

codice:
void inserimento(int l,char *car)
{
    int i;
    for(i=0;i<l;i++){
                     printf("Inserisci il %d%c carattere : ",i+1,248);
                     scanf("%s",&car[i]); 
                     }
}
Oppure vuoi fargli ritornare un valore?
Dipende da cosa vuoi fare.