ma voglio stampare una semplice matrice a video che è presa dal file!!!
Ti *assicuro* che questa cosa si è capita ...

Il codice potrebbe andare se

1) il ciclo di lettura dal file fosse

codice:
    i=0;
    while (!feof(f))
    {
        fscanf(f,"%d %d %d %d", &mappa[i][0], &mappa[i][1], &mappa[i][2],&mappa[i][3]);
        i++;
    }
e

2) correggessi il ciclo di visualizzazione dei dati tenendo presente che non devi utilizzare l'indirizzo & nella printf ...