Ti consiglio di postare direttamente sul forum di mplab...la programmazione PIC, anche usando il C, dipende cmq strettamente dalla board su cui ti trovi e dalle eventuali librerie ke mette a disposizione il manifacturer, quindi devi un po' vedere ke ti dicono loro.
Io purtroppo ho avuto a che fare solo col mikroC quindi nn posso aiutarti...
