intanto ti ringrazio tantissimo per la tua pazienza!.. ho seguito le tue indicazioni
allora funziona a metà.. ti dico cosa succede..
url che si vede sul browser è sempre pagina.php?ID= ecc è normale?
se scrivo manualmente il link per esempio www.dominio.it/2-pagina-di-test.html funziona, nel senso che mi porta alla pagina corretta però poi rivisualizza l' url dinamico .. se invece scrivo nel .htaccess [L] rimane quello corretto.

ci sono due comportamenti da evidenziare
se clicco sul link che mi porta a "pagina di test" vedo l'url dinamico, mentre se scrivo io l'url vedo quello statico.. è normale che nel primo caso si veda quello dinamico? non si può correggere?

seconda cosa, i titoli delle altre pagine contengono delle maiuscole.. come Titolo-Pagina quindi l'url sarebbe ad esempio www.dominio.it/3-Titolo-Pagina.html .. e così non funziona.. è perchè sono presenti le maiuscole? perchè da proprio pagina non trovata..

grazie mille!!