Codice PHP:
echo "
    <tr>
        <td>"
.$row['Cod_Intervento']."</td>
        <td>"
.$row['Orario Uscita']."</td>
        <td>"
.$row['Sala Operatoria']."</td>
        <td>"
.$row['Codice ICD']."</td>
        <td>"
.$row['Codice_Kit_Usato']."</td>
        <td>"
.$row['Descrizione Intervento']."</td>
        <td>"
.$row['Tipo Urgenza']."</td>
    </tr>
"

Codice PHP:
echo "
    <form name="
modificaintervento" action="ModificaF.php" method="POST">
        <tr>
            <td><input type="
text" value='.r_record['Orario Uscita'].'></td>
            <td><input type="
text" value='.$r_record['Sala Operatoria'].'></td>
            <td><input type="
text" value='.$r_record['Codice ICD'].'></td>
            <td>" 
.$r_record['Codice_Kit_Usato']. "</td>
            <td><input type="
text" value='.$r_record['Descrizione Intervento'].'></td>
            <td><input type="
text" value='.$r_record['Tipo Urgenza'].'></td>
        </tr>
    </form>
</table>
"

Codice PHP:
echo "
    <form name='modificaintervento' action='ModificaF.php' method='POST'>
        <tr>
            <td><input type='text' value='"
.$r_record['Orario Uscita']."'></td>
            <td><input type='text' value='"
.$r_record['Sala Operatoria']."'></td>
            <td><input type='text' value='"
.$r_record['Codice ICD']."'></td>
            <td>"
.$r_record['Codice_Kit_Usato']."</td>
            <td><input type='text' value='"
.$r_record['Descrizione Intervento']."'></td>
            <td><input type='text' value='"
.$r_record['Tipo Urgenza']."'></td>
        </tr>
    </form>
</table>
"

Se ti degni di leggere la guida che ti ho linkato scoprirai anche la differenza tra apici singoli e doppi e come utilizzarli!