Ciao lupusonline,
se mi posso permettere io userei HTML2PDF forse la classe più possente che io abbia mai visto e usato.
Includi direttamente il tuo html, gli ignetti i tuoi dati estratti con php e crei il pdf al volo graficamente perfetto dato che vengono supportate buone dosi di css.
fammi sapere come ti sei trovato.