di solito dovresti creare prima la pagina (o il nodo) che vuoi linkare
In fondo vedrai tra le opzioni pubblicazione la possibilita' di creare un ALIAS per l'url (se usi i moduli path e path auto, l'alias viene creato in automatico prendendo come url il titolo del nodo stesso)
Una volta che hai creato la tua pagina, nel menu link inserisci il tuo alias, senza estensioni o formati e senza trailing slash

Se invece vuoi linkare a una pagina esterna, copia e incolla l'indirizzo assoluto