Potresti usare le funzioni di ssh2 messe a disposizione da php.
Aprendo una connessione, eseguendo un cat file.txt e fetchare lo stream di ritorno.
Per informazioni più approfondite ti rimando alla documentazione tecnica:
Documentazione funzioni SSH2

Spero di averti indicato la strada per risolvere il tuo problema.ù

CIAO