allora innanzitutto ad ogni Radio devi dare un ID univoco.
poi devi dargli una proprietà onclick che richiami una funzione:

Se le crei col DOM lo fai in questo modo:
codice:
radio.onclick = function(){ checkRadio(this.id); }
altrimenti se le crei in HTML all'interno aggiungi questo:
codice:
onclick = "checkRadio("+this.id+")";
e la funzione che richiami potresti crearla così:
codice:
function checkRadio(radioID)
{
	var oRadio = document.getElementById(radioID);
	if(oRadio.checked == true){
		oRadio.checked = false;	
	}
	else{
		oRadio.checked = true;	
	}
}