Codice PHP:
query = "select * from clienti left join polizze on polizze.cliid = clienti.id"; # ovviamente usi i tuoi id..

$res = mysql_query($query);
while($array = mysql_fetch_assoc($res)
{

# alla prima riga stampi il cliente e la polizza
# dalla riga successiva stampi solo la polizza
}