Non se se esista una funzione PHP che faccia ciò, ma in alternativa potresti fare così:

Codice PHP:
<?php
$nome 
= array(
    
"raimondo" => array("7 gennaio","maschio"),
    
"laura" => array("17 gennaio","femmina")
);

$nome1 = array(
    
"raimondo" => "acquario",
    
"laura" => "pesci"
);

foreach (
$nome as $key => $value) {
    
array_push($nome[$key], $nome1[$key]);
}
?>