Problema ciclo e controllo if

[Secta]

Non è più semplice cosi?

$lettere = array('A','B','C','D','E','F','G'); 
$numeri = array('1','2','3', '5'); // salto il 4... leggi in fondo

$count = count($numeri);
$i     = 0;
$r     = '';

foreach ($lettere as $lettera)
{
    if ($i == $count)
    {
        $i = 0;
    }
    
    $r .= $lettera . ' => ' . $numeri[$i] . '
';
    
    ++$i;
}

echo $r; 

Se poi i numeri sono sempre progressivi e quindi non saltano (come ho fatto io da 3 a 5) non hai nemmeno bisogno di un'array, ma ti basta indicare un valore massimo che quando superato si azzera.