Io la query lo scritta in un modo e tu invece l'hai riscritta diversamente ma hai fatto un errore. Hai scritto:
$query = "INSERT INTO polizza (idpolizza, nomepolizza, polizza, numeropolizza, compagnia, note) VALUES ('$idpolizza', , '$nome', '$polizza', '$numeropolizza', '$compagnia', '$note')";

Così invece è corretta:
$query = "INSERT INTO polizza (idpolizza, nomepolizza, polizza, numeropolizza, compagnia, note) VALUES ('$idpolizza', '$nome', '$polizza', '$numeropolizza', '$compagnia', '$note')";