Da quello che vedo nel codice sai già quante checkbox hai nel form e saranno sempre lo stesso numero, quindi nello script che riceve i dati ti basta fare
$nomi0 = $_POST['nomi0'];
$nomi1 = $_POST['nomi1'];
$nomi2 = $_POST['nomi2'];
$nomi3 = $_POST['nomi3'];
$nomi4 = $_POST['nomi4'];

Se un checkbox non è stato selezionato, la variabile $nomi... corrispondente sarà vuota.
Se prima di effettuare l'assegnazione vuoi verificare che un checkbox sia stato sellezionato, metti ad esempio
if(isset($_POST['nomi0'])) $nomi0 = $_POST['nomi0'];