prendi spunto da questo mio esempio:

Ovviamente ti consiglio di mettere i CSS in un foglio a parte e di raffinare la form

QUESTO E' SOLO UN ESEMPIO
codice:
<html> 
<head>  
<title>test</title>  
<style type="text/css">  
body {   background: #FFFFCC; }  
div{float:left}  
#contenitore1{  width:300px; } 
#contenitore2{  width:100px; } 
.break_row{clear:both;}   
</style>   
</head> 
<body>  
<div id="form_container"> 	
  <form id="mio_form"> 	 	
  <div id="contenitore1"> 		
     <div>Nome: <input type="text" id="mio_text" value="" /></div> 		
     <div>Cognome: <input type="text" id="mio_text" value="" /></div>
  < /div> 	 	 	
  <div id="contenitore2">	 		
     <input type="submit" id="mio_submit" value="INVIA DATI"/>
  </div> 	 	
  <div class="break_row"/>  	 	
  </form> 
</div>  
</body>   
</html>