p.s. sconsiglio fortissimamente di generare la query come hai fatto senza filtrare il dato passato dal form con un escaping!!Codice PHP:
$query="SELECT titolo FROM guida WHERE titolo LIKE '%$_POST[ricerca]%'";
$risultati=mysql_query($query);
$num=mysql_numrows($risultati);
$i=0;
if ($num>0) {
while ($i<$num){
$n=mysql_result($risultati,$i,"titolo");
echo "$n";
$i++;
};
} else {
print 'Nessun risultato';
};