Codice PHP:
$query="SELECT titolo FROM guida WHERE titolo LIKE '%$_POST[ricerca]%'"
$risultati=mysql_query($query); 
$num=mysql_numrows($risultati); 
$i=0
if (
$num>0) {
  while (
$i<$num){     
      
$n=mysql_result($risultati,$i,"titolo"); 
      echo 
"$n"
      
$i++; 
  };
} else {
  print 
'Nessun risultato';
}; 
p.s. sconsiglio fortissimamente di generare la query come hai fatto senza filtrare il dato passato dal form con un escaping!!