supponendo che $P contenga la pagina attiva (es. $P=='HOME') aggiungendo una classe al tag LI (poi con i CSS definisci uno stile apposito):

Codice PHP:
<div id="menu"> 
<ul> 
<?php foreach ($menu as $k => $v) { ?>
<?php ?>
<li class="<?php print (($P==$v)?('active'):('off'));?>">[url="<?php echo $k ?>"]<?php echo $v ?> [/url]
<?php ?>
[/list]
</div>

<?php 
$menu 
= array("./index.php?pagina=home" => "HOME""./index.php?pagina=curriculum" => "CURRICULUM""./index.php?pagina=contatti" => "CONTATTI""./index.php?pagina=links" => "LINKS""./index.php?pagina=portfolio" => "PORTFOLIO");

?>
p.s.: io invertirei le chiavi con i valori, così è più semplice anche per i controlli... es.: il link attivo sarebbe $menu[$P]