Ciao,
devi usare la proprietà Children della grid, li trovi il metodo Add.

tieni presente che quando vai ad aggiungere elementi nella grid, questi non vengono "accodati" automaticamente, ma vengono posizionate secondo il margin che di default sta a 0, quindi se non impostato diversamente, ti ritrovi tutti i textblock sovapposti.

se non è l'effetto voluto, dovresti o impostare il margin dei textblock, oppure stabilire le righe e colonne (della grid) ed assegnarne gli indici ai textblock.

altra soluzione potrebbe essere quella di usare gli stackPanel (accodano automaticamente) o i dockPanel.