io necessito di tutto nella stessa riga
seguendo la logica che hai seguito basta che togli ln da println

int i;
for(i=0;i<lista.size();i++){
System.out.print(lista.get(i));
System.out.print(", ");
}
System.out.println(); //per andare a capo una volta stampata la lista

oppure dentro il ciclo:
System.out.print(lista.get(i) +", ");

The method size() for the type Component is deprecated ( non dismesso )
In pratica ti sta dicendo che il metodo size() della classe che stai usando per dichiarare il tipo della variabile lista è deprecato, cioè è possibile continuare a utilizzarlo normalmente, ma non è garantito che questo metodo sia disponibile nelle future versioni di java.
Di che tipo hai dichiarato la variabile lista?