ci sono diversi errori che si presentano in questo caso:
il primo è qui
codice:
javax.servlet.ServletException: Error instantiating servlet class classes.caricamentoimg
per qualche motivo non si riesce ad istanziare la classe caricamentoimg

a cui si aggiunge

codice:
java.lang.NoClassDefFoundError: org/apache/commons/fileupload/FileUploadException
Per non saper né leggere né scrivere proverei una pulizia totale dell'ambiente di lavoro (clean del progetto con successiva rebuild), un-deploy del progetto dal web server, re-deploy del progetto aggiornato, ritenta l'upload.

Non so se lo hai fatto, ma a volte questi errori possono risolversi in modo semplice visto che provando e riprovando magari non aggiorna tutto tutto