Penso che l'errore sia dovuto dal fatto che non vi è un instanza di Mysqli.
In pratica cerca di accedere ad un metodo non instanziato, infatti rileggendo l'errore, lui si riferisce ad una costante di classe che non riesce a trovare, prova ad istanziare il costruttore di Mysqli nel costruttore della classe panda, e successivamente utilizzi l'oggetto, invece di utilizzare parent::codice:parent::error