http://code.google.com/p/dompdf/

Non ho ancora trovato una lib mejo de questa

Ti fai gli stili in una struttura dati e li inserisci nei nodi html e la libreria ti genera un pdf piu' simile possibile all'output html che vedi. E' 1 bombardata . E non devi smazzarti a piazzare cose etc... usi html + css inline e fai tutto