se sai programmare un minimo non è difficile

ti basterebbe creare uno script gateway.php che sta sul tuo server aruba che accetta in ingresso una stringa

la stringa sarà esattamente la query che andrai ad eseguire

per le varie INSERT,DELETE,UPDATE sei a posto giò con questo

per le SELECT invece devi fare in modo che il risultato venga scritto a video

praticamente esegui la select, fai un ciclo e stampi a video il contenuto dei campi
o lo metti in un array che poi puoi trasformare in stringa in un formato che Java può riconoscere (csv; json; xml... come vuoi)

lato java, ti basta fare una chiamata http passando la query e leggere il risultato.