Eclipse versione Java EE con l'aggiunta del plugin ADT.
Puoi sviluppare in Java applicazioni per qualsiasi versione di Android, farai di volta in volta la scelta al momento della creazione del nuovo progetto.

Ricorda che attualmente più dell'80% dei dispositivi Android in circolaizone è sulla versione 2.1 o 2.2, se miri al grande pubblico non sviluppare per la versione 4