Ciao, se non ho capito male a te serve visualizzare tutti i post degli amici di una data persona. Quindi immagino tu abbia una variabile $id che rappresenta l'utente loggato, per cui tu vuoi visualizzare i post degli amici.

Codice PHP:
$strsql="Select * from post inner join amicizie on post.id_autore=amicizie.id_amico where amicizie.id_utente=$id order by data_invio"; 
Questa è la stringa della query mysql che dovrebbe permetterti di risolvere il tuo problema, non l'ho testata quindi fammi sapere. Inoltre ho fatto una select di tutto (tramite *) mentre se tu volessi proiettare solo alcuni campi della tabella post,basta che li inserisci in cascata.