codice:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
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<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8" />
<title>Untitled Document</title>
<script type="text/javascript">
function nomi() {
var contanome = 0;
var elem = document.getElementsByTagName("input")
for(var i=0; i<elem.length; i++){
if (elem[i].type=='text' && elem[i].value != ""){
contanome++;
}
}
if (contanome < 6)
{
document.getElementById("messaggio").style.color = "red";
document.getElementById("messaggio").innerHTML = "<h2>Giocatori insufficienti</h2>";
  return false;
}
else
{
alert("tutto ok");
return true;
}

}
</script>
</head>

<body>
<form action="inssquadra4.php" method="post" name="nomeg" enctype="multipart/form-data" id="nomeg" onsubmit="return nomi()">
            <table border="0">
             <tr><td align="right">Giocatore 1:</td><td><input type="text" name="nome1" value="" width="300" /></td><td align="right">Giocatore 11:</td><td><input type="text" name="nome11" value="" width="300" /></td></tr>
            <tr><td align="right">Giocatore 2:</td><td><input type="text"  name="nome2" value="" width="300" /></td> <td align="right">Giocatore 12:</td><td><input type="text" name="nome12" value="" width="300" /></td></tr>
            <tr><td align="right">Giocatore 3:</td><td><input type="text"  name="nome3" value="" width="300" /></td><td align="right">Giocatore 13:</td><td><input type="text" name="nome13" value="" width="300" /></td></tr>
            <tr><td align="right">Giocatore 4:</td><td><input type="text" name="nome4" value="" width="300" /></td> <td align="right">Giocatore 14:</td><td><input type="text" name="nome14" value="" width="300" /></td> </tr>
            <tr><td align="right">Giocatore 5:</td><td><input type="text" name="nome5" value="" width="300" /></td>  <td align="right">Giocatore 15:</td><td><input type="text" name="nome15" value="" width="300" /></td></tr>
            <tr><td align="right">Giocatore 6:</td><td><input type="text" name="nome6" value="" width="300" /></td><td align="right">Giocatore 16:</td><td><input type="text" name="16" value="" width="300" /></td></tr>
            <tr><td align="right">Giocatore 7:</td><td><input type="text" name="nome7" value="" width="300" /></td>  <td align="right">Giocatore 17:</td><td><input type="text" name="nome17" value="" width="300" /></td></tr>
            <tr><td align="right">Giocatore 8:</td><td><input type="text" name="nome8" value="" width="300" /></td> <td align="right">Giocatore 18:</td><td><input type="text" name="nome18" value="" width="300" /></td></tr>
            <tr><td align="right">Giocatore 9:</td><td><input type="text" name="nome9" value="" width="300" /></td> <td align="right">Giocatore 19:</td><td><input type="text" name="nome19" value="" width="300" /></td></tr>
            <tr><td align="right">Giocatore 10:</td><td><input type="text" name="nome10" value="" width="300" /></td> <td align="right">Giocatore 20:</td><td><input type="text" name="nome20" value="" width="300" /></td></tr>
            <tr><td colspan="4" align="center"><input type="reset" value="Cancella" /><input type="submit" value="Invia dati" /></td></tr>
            <tr><td height="80" colspan="4"><div align="center" id="messaggio"> </div></td></tr>
            
           
    
             </table>
          </form>
</body>
</html>
cosi funziona