Prova cosi:
$(document).ready(function() {
var altezza = $(this).height();//rilevo l'altezza del documento.
if(altezza>500){// se superiore a 500 modifico
$("#tabs_map").css("height",altezza);// imposto nuova altezza
}
// Tabs
$("#tabs_map").tabs();
});
Non l'ho testo, evetualmente vedi su api.jquery.com