My bad, stavo guardando nel posto sbagliato della documentazione.

Ad ogni modo la funzione bind_params:
http://www.php.net/manual/en/mysqli-stmt.bind-param.php

Ha parametri presi come reference il che significa che potresti definire un parametro come parametro input output e recuperarlo da li.

Alternativamente puoi provare ad usare il metodo use_result o store_result invece che get_result, dai un occhio alla documentazione:
http://uk.php.net/manual/en/mysqli.use-result.php
http://uk.php.net/manual/en/mysqli.store-result.php

Domanda ma cosa stai cercando di fare con quella store procedure? Sembra che simuli un autoincrement... o sbaglio?