Vista così, a me i casi sembrano due:

1) installi XP su un una partizione non etichettata come di avvio
2) il BIOS non passa la chiamata al dispositivo successivo nell'elenco di queli di boot

Tenderei ad escludere il primo caso, mentre per il secondo caso verifica attentamente nel BIOS i dispositivi autorizzati al boot ed eventualmente inserisci al primo posto il disco fisso.