Ti conviene fare una cosa del genere

Codice PHP:
$source = <<<EOF
<div id="primo">
testo del div con id primo
</div>

<div id="secondo">
testo del div con id secondo
</div>

<div id="terzo">
testo del div con id terzo
</div>
EOF;

$dom = new DOMDocument();
$dom->loadHtml($source); // $source lo puoi continuare a prendere con file_get_contents o curl o altri metodi
echo $dom->getElementById('secondo')->nodeValue;
echo 
'
'
;
echo 
$dom->getElementsByTagName('div')->item(1)->nodeValue