Ti conviene fare una cosa del genere
Codice PHP:
$source = <<<EOF
<div id="primo">
testo del div con id primo
</div>
<div id="secondo">
testo del div con id secondo
</div>
<div id="terzo">
testo del div con id terzo
</div>
EOF;
$dom = new DOMDocument();
$dom->loadHtml($source); // $source lo puoi continuare a prendere con file_get_contents o curl o altri metodi
echo $dom->getElementById('secondo')->nodeValue;
echo '
';
echo $dom->getElementsByTagName('div')->item(1)->nodeValue;