L'unica cosa che puoi fare è scrivere il contenuto della variabile di sessione nell'html della pagina e quindi renderlo leggibile a javascript (se questa variabile di sessione fosse una stringa, o un numero, o boolean ecc.. ti basta un php echo). Se invece sono oggetti php non puoi usare oggetti php con javascript.

Sii piu' chiaro sul tipo di variabile magari con un esempio.