Codice PHP:
// foreach prende un vettore e scorre gli elementi
// foreach (
//   $member_card <--- vettore da scorrere
//     as
//       $i                   <--- variabile che prende i valori degli indici (0, 1, ... nel tuo caso)
//          => 
//        &$member    <----  " per i valori degli elementi (i "sottovettori" nel tuo caso)
//   )
foreach ($member_card as $i => &$member) { 
  
$member['customer_rank'] = $i+1
}; 
la "&" davanti alla variabile $member la utilizza "per riferimento", così che cambiando il suo valore dentro il ciclo si aggiorna il vettore principale, si può anche fare:

Codice PHP:
foreach ($member_card as $i => $member) { 
  
$member['customer_rank'] = $i+1
  
$member_card[$i] = $member// altrimenti non aggiorni il vettore principale
};