Ho risolto facendo

codice:
double coseno = Math.cos (Math.toRadians(angolo));
double seno =  Math.sin (Math.toRadians(angolo));
at.setToTranslation(centroPallaComponenteX + spostamento * (-seno),centroPallaComponenteY + spostamento * coseno );
at.rotate(Math.toRadians (angolo));
g2.drawImage(immagineStecca, at, this);