Grazie per la risposta!
Ne approfitto per dei chiarimenti.
Se non ho capito male il RewriteRule permette , come nel mio caso, di scrivere un href=prova.html e richiamare invece prova.php.
E' possibile invece fare il contrario?
Cioè avere un href del tipo prova/prova.php?id=4 e visualizzare un url tipo /prova/4/prova.html

grazie