E' illegale. Non puoi neanche accompagnarci familiari da qualche parte la sera infrasettimana per dirti! Quel mezzo costa meno all'azienda visto che il costo è detraibile, ma deve essere usato per l'azienda. Neanche il proprietario dell'azienda ti puo dare legalmente il permesso di usare quell'auto come vuoi tu.
Se volesse farlo il bene dovrebbe risultare come benefit del dipendente e sicuramente qualcuno dovrebbe pagarci piu tasse sopra.
Che tutti lo facciano è un altro discorso.