Ciao, per le prossime volte ti invito ad usare i tag CODE e PHP almeno chi ti viene in aiuto tribola meno a leggere il tuo codice ;-)

Tra l'altro vedo delle imprecisioni

Codice PHP:
$_POST[quantita_form'] 
manca un apice, uno che ti vuole aiutare non sa se l'errore l'hai fatto tu nel incollare i dati qui o se l'errore si trova proprio nel codice che esegui.

La notice te la da perchè non è settata la variabile $_POST['quantita_form'] prova a ripostare il codice coi tag che ti ho detto