Non c'è un "cosa bisogna fare", semplicemente alcune aziende cercano persone autonome per lo sviluppo di siti o parti di siti/applicazioni

Dovrai essere a partita iva(alcuni fanno anche in ritenuta d'acconto) e soprattutto sarà il tuo curriculum a parlare per te, di certo non puoi "iniziare" in questo modo.
Guarda la sezione offro lavoro di questo forum e qualche offerta la trovi.

Solitamente si incontra il datore di lavoro, si stabiliscono i termini e si fissano degli incontri settimanali o mensili per lo stato dei lavori.