La regola è stata creata (in realtà l'ho trovato già fatto e leggendo in giro ho trovato questa soluzione) perché i link non tutto sono /controller/action molti sono sono /controller
Attualmente ho risolto creando un nuovo controller. Non so se chi ha creato il vecchio sito ha sbagliato qualcosa, ma non mi riporta le cose fatte con le diverse guide trovate. E' un po un problema fare le modifiche, non conosco zend e in più ci sono queste inconcruenze.