Originariamente inviato da Tecnologiamiky
uso questo nel mio sito, setto la IDCategoriaMadre che equivale al tuo id_parent a 0
Codice PHP:
<div class="div_sinistro"> 
<?php 
$query_cat_madre=mysql_query("SELECT * FROM `categorie` WHERE IDCategoriaMadre= '0' ORDER BY Priorita ASC"); 
while($cat_madre=mysql_fetch_array($query_cat_madre)) { 

$id_cat_madre=$cat_madre['IDCategoria']; 
$nome_cat_madre=$cat_madre['NomeCategoria'];

echo '[url="index.php?tipo=categoria&cat='.$id_cat_madre.'"]'.$nome_cat_madre.'[/url]'; 

$query_cat_liv2=mysql_query("SELECT * FROM `categorie` WHERE IDCategoriaMadre = '$id_cat_madre' ORDER BY Priorita ASC"); 

while($cat_liv2=mysql_fetch_array($query_cat_liv2)) {

$id_cat_liv2=$cat_liv2['IDCategoria']; 
$nome_cat_liv2=$cat_liv2['NomeCategoria']; 

echo '<div class="cat_liv2">'; 
echo '[url="index.php?tipo=categoria&cat='.$id_cat_liv2.'"]'.$nome_cat_liv2.'[/url]'; 
echo '</div>'; } 
?> 
</div>
<?php }
?>
Ma così puoi avere al massimo 2 livelli ossia una radice con n sottocategorie collegate alla radice. Io quando ho detto che si può fare pensavo ad una sola query ed un algoritmo che crea una mappa opportunamente organizzata.

Ma se sono solo due