esattamente, siccome $_REQUEST["id"] non ha valore, ti avvisa.
questo lo risolvi facilmente con un if.
In ogni caso ti sconsiglio di usare la stessa pagina per visualizzare e per cancellare, perchè sennò un utente potrà cancellare i record semplicemente aggiungendo un id nell'url della pagina.
Fai in modo che la cancellazione avvenga in una pagina php diversa e, quando questa ha finito, fai in modo che ritorni alla pagina anagrafica usando header location.