la causale where segue la select (perche specifici cosa selezionare ), la causale update (perchè specifici cosa aggiornare), ma non ha senso specificarla nell'insert ed è per questo che ti da errore.

fai l'insert normale assicurandoti che i due codici clienti siano uguali e univoci e vedrai che con la select di prima tirerai fuori entrambi i record.