Ciao,
la struttura che utilizzi fa in modo che in base al link che clicchi sulla tua pagina index, assegna alla tua variabile $urlpag un valore ,piuttosto che un altro, in modo da includere un file.php , piuttosto che un altro, giusto?
Quindi non vi è un riindirizzamento ad un altra pagina, è sempre la tua pagina.php che aggiorna 1 delle sue sezioni, in base al lavore della tua variabile $urlpag. L'header e il footer rimangono quelli e , ad esempio, cambia solo la colonna centrale.
Il tag <title> assegna quello che viene visualizzato in alto sulla finestra del tuo browser. Non hai necessità di cambiarlo, se non cambi la pagina.