Come ha detto anche MItaly è impossibile orientarti: Dipende da cosa intendi per Embedded...
Puoi programmare PIC, usare la piattaforma Arduino, uno smartphone, molto altro...
E in ognuno di questi ambienti avrai uno stile di programmazione e un uso di librerie molto diversi. E' quindi impossibile orientarti verso qualcosa perchè questo qualcosa varia moltissimo in base alla piattaforma.

Rivaluta i tuoi intaressi, quello che intendi per embedded e cosa vuoi farci, poi casomai scegli una piattaforma...