come t'ha gia detto LeleFT è una normalissima JToolBar con un po' di make up sui bottoni (niente bordi, effetto "resta premuto" una volta clickato). Ad ogni bottone è collegato un pannello di un CardLayout

Nel core di java non c'è niente di già pronto di analogo, ma hai tutti gli strumenti per raggiungere il risultato voluto in poche righe. Se poi ci sia una qualche libreria che ha un componente customizzato che si avvicina a quanto tu cerchi non lo so, mi verrebbe di suggerirti di andare a vedere se quelli di SwingLabs hanno già provveduto.