AGGIUNTA:
nel tuo esempio comunque utilizzi sempre la stessa tabella, mentre la mia esigenza è di fare una SELECT tra due tabelle, quindi modificando il codice in:
Ricevo l'errore Unknown relation alias tabella2 anche se in realtà la relazione esiste, come da immagine allegata.codice:$q = Doctrine_Query::create() ->from('tabella1 t1, tabella2 t2') ->where('t1.esempio_id = ?' . $parametro1) ->andWhere('t2.id = t1.tabella2_id');