mmmh... allora il problema è questo: intanto se riscrivi gli indirizzi (es. cambiando gli spazi con i "-") le pagine sarebbero caricate? sembra di no, perchè gli indirizzi attualmente sono quelli CON gli spazi; inoltre un crawler troverebbe comunque dentro i tag i link "sbagliati" (con gli spazi).

Puoi riportare le tue osservazioni su quanto detto sopra?

Se le cose stanno così potresti:
- modificare effettivamente le pagine in modo che siano accessibili con i "-" anzichè gli spazi

a questo punto puoi usare la "riscrittura", ma nei sorgenti i link avrebbero sempre gli spazi, a meno che:

- puoi intervenire cambiando i riferimenti HREF in tutte le pagine:
. via javascript (non è la soluz. ottimale, in questo caso: molti crawler continuerebbero a vedere gli spazi)
. via "php" in fase di generazione dei link