intanto racchiudi i controlli in un if (isset($_POST['Submit1'])) { ... } perchè siano eseguiti solo DOPO l'invio del form e non anche alla prima apertura, poi:

$peso = $_POST['peso'];


quindi dopo $risultato=($larghezza*$altezza*$profondita/$cinque); (non so perchè dividi per $cinque) potersti aggiungere qualcosa come:

if ($peso>$risultato) $risultato = $risultato/$peso


...come traccia perchè non sono certo di aver capito la tua procedura...